顶尖财经网(www.58188.com)2024-8-26 12:45:23讯：

（以下内容从上海证券《机械行业周报：杰克股份24H1业绩亮眼，智元机器人发布五款商用人形机器人新品》研报附件原文摘录）
行情回顾
中信机械行业上涨1.58%，表现处于中游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。具体来看，工程机械下跌1.19%，通用设备上涨2.46%，专用设备上涨1.06%，仪器仪表上涨3.01%，金属制品上涨2.36%，运输设备上涨2.47%。
主要观点
杰克股份24H1业绩亮眼，缝制机械行业逐步复苏
杰克股份于8月13日发布2024年半年报，2024年上半年营收32.35亿，同比增长20.23%；归母净利润4.17亿，同比增长53.99%。单二季度实现营收16.06亿，同比增长29.15%，环比下降1.40%，二季度归母净利润2.29亿，同比增长44.38%，环比增长21.74%，营收增长主要系国内外市场回暖拉动，行业逐步复苏，公司坚持爆品战略，快速抢占市场，公司国内销售快速增长所致。
我们认为：
2024年上半年，国家宏观政策效应持续释放、外需有所回暖、新质生产力加速发展，多重因素形成了有力支撑，国民经济乃至下游行业均延续了向好态势；全球通胀水平和纺织业经营状况持续改善，美国等海外主要市场纺织服装补库动力积极释放，行业出口阶段性回稳向好态势持续巩固。
1）外部形势改善带动行业企稳向好。一是全球经济继续保持复苏。上半年全球经济增长总体表现好于预期，中国经济增长5%，美国经济保持韧劲，大多数地区的进出口贸易呈现出与全球趋势同频的正增长；二是发达国家补库需求释放。上半年美国开启第一轮补库周期，带动了南亚、非洲、拉美乃至中国内地等地服装产业的生产、出口的逐步恢复，下游企业加快恢复生产，设备采购需求较快释放；三是全球纺织业经营情况有所改善。从国际纺联最新发布的调查显示，上半年全球纺织经营状况呈小幅改善，我国服装行业投资明显回升，海外重点市服装出口均呈近两位数明显增长，美国、欧洲、日本等发达国家服装鞋帽进口呈企稳有增态势，未来六个月纺织服装订单的预期呈现向上的趋势。
2）刺绣机、缝前缝后设备发挥稳出口作用。上半年，印度经济强劲增长，巴基斯坦需求快速释放，海外东南亚、南美等重点市场也纷纷加快自动化、数字化升级，提升鞋服行业的出口竞争力，有效激发了电脑刺绣机、缝前缝后设备出口的高速增长。刺绣机、缝前缝后设备出口额总和约占行业总出口额比重的35%。上半年在全球总需求不足，主导品种工业缝纫机出口疲软下滑的大背景下，刺绣机、缝前缝后设备出口则逆势而上，一直保持中高速增长。据海关总署数据显示：2024年1-3月，我国刺绣机出口量、额同比分别增长16.37%和19.47%，缝前缝后设备出口量、额同比分别增长14.29%和10.62%。2024年1-6月，我国刺绣机出口量、额同比分别增长35.59%和28.11%，增幅较一季度分别提升近19、9个百分点;缝前缝后设备出口量、同比分别增长32.31%和13.69%，增幅较一季度分别提升近18、3个百分点。刺绣机、缝前缝后设备逐季强劲增长的出口势头，充分显示出该两大领域旺盛的可持续增长潜力，发挥了行业出口的重要稳增长作用。
3）内销市场回暖拉动行业恢复正增长。上半年，国家系列稳增长政策开始显效发力，下游行业发展预期有所改善，带动纺织品服装内销延续平稳增长态势。根据国家统计局数据显示，上半年我国居民人均衣着消费支出同比增长8.1%，增速较上年同期提高2.7个百分点;规模以上服装生产企业完成服装产量同比增长4.42%，比上年末提升13.11个百分点；纺织服装、服饰业固定资产投资额累计增长14.0%，增速较上年同期提升19.3个百分点;皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋业固定资产投资累计增长8.8%。同时，汽车行业产销继续保持增长，家纺、家具等行业产销、出口也迎来恢复性回升态势。因此，在各相关联下游行业持续稳步复苏的有利态势下，上半年缝制设备采购需求得到较为集中的释放。据中国缝制机械协会不完全统计和调研显示：我国骨干企业缝制设备内销同比普遍增长达20%，增幅较上年末大幅提升近40个百分点，部分企业内销增幅甚至超过30%、高达50%以上，内销展现出阶段性回暖的强劲势头。在工业缝纫机出口疲软的不利形势下，工业缝纫机内销增速远远高于出口增速，成为拉动行业经济由负转正的主要力量和行业的显著亮点。
4）高效智能设备创新积极推动市场升级。上半年，骨干企业加快缝制设备数字化、智能化创新升级，大力研发并纷纷推出相关智能高效产品，以智能设备助力下游企业提质增效，激发下游升级换代需求。一是为适应下游小单快反生产模式转型，主要企业加快数字化驱动技术、智能传感技术等应用和结构性创新，进一步提升产品对不同面料缝制的适应性，如杰克首发了过梗王包缝机，富山推出应用创新智能夹线器技术的全新一代智能缝纫机，中捷、美机、顺发、宝宇、衣拿等骨干企业也纷纷推出了适应快速换款的智能平缝、包缝、裁剪、吊挂等产品;二是数字步进技术在特种缝纫机上加快应用，如厚料机、花样机、差动平缝机等;三是智能缝制单元在功能、自动化、附加值、品种系列等方面持续拓展升级，如：加装激光等装置的旋转头自动模板机、全自动开袋机、自动背扣机、智能缝商标机、牛仔自动缝制产线、衬衫自动缝制产线等;四是超多头、加装自动换梭、附加多种功能装置的电脑刺绣机，技术不断成熟，在国内外市场得到大规模应用和普及。
建议关注：杰克股份、宏华数科、大豪科技等。
智元机器人发布五款商用人形机器人新品，人形机器人迎来催化，持续关注人形机器人产业链
8月18日，智元机器人举行“智元远征商用启航”智元2024年度新品发布会，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，这五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，应用场景覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等；同时，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果；此外，智元机器人前瞻性地定义了具身智能G1到G5技术路线图，并推出了具身智能数据系统AIDEA。智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示，双足人形机器人今年10月份开始量产并发货，后期预计一个月生产100台，今年预计出货量200台左右；轮式机器人预计出货100台左右。今年智元机器人产品整体出货量预计达300台左右。
我们认为：
1）智元机器人硬件与软件的升级突破有望加速人形机器人产业链商业化落地。①硬件：智元机器人去年发布的PowerFlow关节模组今年已实现量产化迭代，不仅在参数上有了显著提升，更在可靠性和稳定性上进行了大量优化与测试；灵巧手自由度数从11个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，升级后的灵巧手在物体操作和感知上都展现出前所未有的灵活与精准，配备在远征A2-W上的两个高精度力控7自由度双臂，赋予了A2-W卓越的作业能力，配合六维力传感器，A2-W能够精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，同时机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器。②软件：借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，智元机器人对具身智能技术演进路线，进行了G1至G5的划分，过去一年智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，在G3路线上，智元机器人面向数据开展了大量基建工作，并形成了一套完整的全流程具身数据方案，即智元具身智能数据系统AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI），AIDEA目前已经在智元内部实际运转使用了，在今年下半年，预计会有数百台以上量级的自有部署机器人，专门用于端到端数据采集。AIDEA平台也会在今年Q4正式对外上线。随着自有机器人数据积累，智元机器人将在第四季度重磅开源业界首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，来支持具身产业的发展创新。
2）自从特斯拉股东大会以来，机器人板块调整幅度较大，但8月产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：8月21日—25日2024世界机器人大会的召开、几周内Optimus的最新进展更新等。
建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。